【现代控制理论】第2-5章课后题刷题笔记

news/2024/10/5 17:13:32 标签: 现代控制理论

文章目录

  • 第二章：线性控制系统的状态空间描述
  • 第三章：控制系统状态空间描述的特性
    • 3.1 计算状态转移矩阵（矩阵指数函数）
    • 3.2 计算系统的时间响应（状态方程的解）
    • 3.3 判断系统的能控性和能观性，以及能控标准型和能观测标准型的转化
  • 第四章：系统的稳定性原理
  • 第五章：最优控制

第二章：线性控制系统的状态空间描述

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第三章：控制系统状态空间描述的特性

3.1 计算状态转移矩阵（矩阵指数函数）

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3.2 计算系统的时间响应（状态方程的解）

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3.3 判断系统的能控性和能观性，以及能控标准型和能观测标准型的转化

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第四章：系统的稳定性原理

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第五章：最优控制

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